Через весь Пятигорск, от Академической галереи до железнодорожного вокзала тянется главная городская улица – проспект Кирова, который представляет собой самый протяженный и красивый бульвар города. Этот старейший бульвар развивался на протяжении целого века. Можно сказать, что это «бульвар длиною в XIX век».

Первые временные жилища, палатки и кибитки посетителей Горячих Вод располагались вдоль колесной дороги, идущей посредине Горячеводской долины, между двумя отрогами Машука. Позднее по сторонам этой широкой дороги, ставшей первой улицей нового курортного поселения, выросли первые деревянные дома, которые в ермоловское время образовали сплошную линию фасадов и оград. По этой главной улице в 1820-х годах посетители Вод два раза в день из своих жилищ брели под палящим солнцем на «водопой» к знаменитому кисло-серному Елизаветинскому источнику. Дольше всего приходилось идти живущим в казенной Ресторации и в маленькой солдатской слободке (в районе нынешнего фонтана «Гномы»).

Осенью 1827 г. генерал Г. А. Емануель при осмотре Горячих Вод отметил, что очень широкой главной улице селения явно недоставало тенистых деревьев. Он распорядился устроить аллею посредине главной улицы, вдоль небольшого кисло-серного ручейка, стекающего с горы.

Весной 1828 г. солдаты под руководством зодчих братьев Бернардацци распланировали место, подняли насыпной землею, оградили с обеих сторон деревянными барьерами и посадили около 400 молодых одновозрастных липок, взятых из машукского леса. Пешая дорожка между рядами деревьев была «набита» мелким камнем, глиною и песком. Посредине она была приподнята для стока дождевой воды. Сверху дорожка была засыпана слоем песка и раскрошенного машукского камня и после укатки сделалась весьма твердою. Вдоль аллеи были расставлены скамьи, а на перекрестках устроены проезды для экипажей и мостики через журчащий по камешкам ручей минеральной воды. Почти километровая аллея, идущая легким скатом от крутого спуска перед кислосерным источ ником до Базарной площади (ныне перекресток пр. Кирова и ул. Соборной), завершалась деревянной полукруглой беседкой и дощатым забором с дверями посередине. Через год кроны быстрорастущих широколиственных липок уже давали немного тени. Вскоре главная улица с липовой аллеей была названа Бульваром. В лермонтовское время прекрасный пятигорский бульвар, кипящий в летний сезон пестротой и роскошью нарядов дам, кавалеров, всадников и экипажей многим напоминал знаменитый бульвар Невского проспекта или известную берлинскую аллею Унтер ден Линден («Под липами»). По вечерам на бульваре играла музыка. Посетители Вод всех сезонов, знаменитые и простые, гуляли по пятигорскому бульвару. Один путешественник написал: «Бульвaр есть сердце и душа Пятигорска, его вече и форум». В 1847 г. по решению новой дирекции Бульвар был расширен и засажен в две аллеи. Вторую аллею образовали акации. В это время у западного конца Бульвара находилась биржа извозчиков, а за ней под горой кипел пестрый базар. В 1866 г. старые деревянные столбики бульвара были заменены на каменные.

Продолжением Главного бульвара стала будущая Царская улица (ныне – пр. Кирова) в новой западной части Пятигорска, которая стала застраиваться в 1830-х годах. К 1867 г. на Царской улице, от Нижегородской (ныне – Дзержинского) улицы до пр. Ермоловского (ныне – Калинина) городские власти разбили новый Нижний бульвар, который был засажен каштанами в одну аллею. Поэтому старый бульвар стал называться Верхним. После открытия железнодорожного вокзала, Нижний бульвар был продолжен по Царской улице до привокзальной площади. Вдоль Нижнего и Верхнего бульваров в 1903 г. пролегла трамвайная линия, которая первоначально шла от вокзала до Ново-Сабанеевских (ныне – Пушкинских) ванн, связав воедино все части Царской улицы.

31 января 1913 г. по случаю празднования в России 300-летия царствующего Дома Романовых, ул. Царская была переименована в Романовский проспект. В марте 1917г. Пятигорский гражданский исполнительный комитет, в связи с уничтожением самодержавия, назвал бывший Романовский проспект именем Свободы. Весной 1920 г. главная улица города стала Советским проспектом, а уже с апреля 1952 г. носит современное название – пр. Кирова.

За почти два века своего существования деревья верхнего бульвара не раз обновлялись. В 1933-1935 гг., при сооружении лестницы Академической галереи, начальная часть бульвара была превращена в протяженный сквер. Самые старые деревья главного пятигорского бульвара сохранились лишь у театра оперетты и в Цветнике.